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产品信息
产品简介：
一． 产品特点
1． 倾角传感器LE-60通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
2． 数据通讯RS232接口和双工485接口可选。
3． 通过串口指令标定倾角水平*点。
4． 外壳结构*水，*外界干扰能力强。
二．产品描述
倾角传感器LE-60是双轴倾角仪，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度传感器可修正传感器的温度漂移。倾角传感器角度响应速度从4次/秒-12.8次/秒可调。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。
三． 技术指标
1．常规模式时主要指标（电源=+12V）
2．其它指标
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|
*小
|
正常
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*大
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单位
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工作电压
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5.5
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9
|
15
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V
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|
工作电流
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50
|
55
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60
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MA
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串口数据格式
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9600，n，8，1
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BPS*
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||
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工作温度
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-40
|
|
+80
|
℃
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3.工作参数*限值
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|
*小
|
*大
|
单位
|
|
电源电压
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5
|
18
|
V
|
|
工作温度
|
-55
|
+100
|
℃
|
四．输出数据格式
倾角传感器LE-60上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：
1.发送命令格式：
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字节位置
|
含义
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数据
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说 明
|
|
1，2
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帧头
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0xAA 0xAA
|
|
|
3
|
数据长度
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0x04
|
除帧头外数据长度
|
|
4
|
传感器地址
|
0Xxx
|
232输出方式地址为2
|
|
5
|
命令
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0x01
|
命令输出数据帧
|
|
6
|
效验字
|
|
前面*数据的异或结果
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2．接收输出格式：
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字节位置
|
含义
|
数据类型
|
说 明
|
|
1，2
|
帧头
|
|
0xAA,0xAA
|
|
3
|
帧长
|
字节
|
除帧头外*数据长度
|
|
4
|
地址
|
字节
|
0Xxx（232输出方式地址为2）
|
|
5
|
命令返回
|
字节
|
接收到的命令字返回
|
|
6，7
|
保留
|
|
|
|
8，9
|
保留
|
|
|
|
10，11
|
X轴角度
|
整数
|
角度=整数/100（单位：度）*
|
|
12，13
|
Y轴角度
|
整数
|
角度=整数/100（单位：度）
|
|
14
|
保留
|
整数
|
内部温度（误差±3度）
|
|
15
|
校验
|
字节
|
前面14字节数据的异或效验结果
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五． 命令表，和命令详释(测试产品暂无此命令)
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命令字
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含义
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说明
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0x01- 0x05
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设置输出速度
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0x01对应20次/秒
0x05对应5次/秒
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0xa0
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单次输出
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每发送0xa0命令输出数据，掉电保存状态
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|
0xa1
|
连续输出
|
发送0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出
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0xb6
|
角度*点校准1
|
在任意平面放置倾角传感器
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0xb7
|
角度*点校准2
|
在平面上反向180度放置传感器
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|
0xb8
|
保存角度*点参数
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修正角度传感器安装平面的*对值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内）
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0xd0
|
X角度*点设置
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在非水平面上设置X轴相对角度*点
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|
0xd1
|
Y角度*点设置
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在非水平面上设置Y轴相对角度*点
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|
0xd2
|
清除相对*点设置
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清除0xd1，0xd2命令设置的*点
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0xf1
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16进制方式输出
|
以上命令均为16进制方式下*
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0xf0
|
Ascii方式输出
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此方式可以外接电压转换板
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六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯*水插座，插座接线定义如下：
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插头引脚号码
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名称
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说 明
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1
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GND
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输入电源地
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2
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+12V
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输入电源正*
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|
3
|
NC
|
|
|
4
|
NC
|
|
|
5
|
RXI
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|
|
6
|
TX0
|
|
|
7
|
NC
|
禁止连接
|
七．外壳机械尺寸： (可选不带壳)
外壳尺寸：长方形，长90mm，宽60，高30mm。
陕西航天长城测控有限公司 www.tuoluoyi.com LE-60